1 、合理安排焊缝的位置 。

我们焊接的焊缝有常规焊缝和复杂焊缝 ，常规焊缝可以进行简单的夹紧处理 ，焊接机器人的焊枪可以进行自动识别焊接 ，针对复杂的焊缝 ，我们可以选择使用焊接变位机 ，将焊缝位置回转成船缝和平缝的位置，焊缝不宜过于集中 ，尽可能减少焊缝数量 ，减小焊缝长度 ，在保证结构有足够承载力的前提下 ，应尽量选择较小的焊缝尺寸。

2 、在装配工件的过程中采用辅助设备 。

焊接机器人在工作中可以搭配工装夹具对工件进行夹紧 ，预留焊缝的收缩余量 ，当工装夹具处于夹紧状态时 ，具备自锁的功能 ，能够将工件进行夹紧 ，在工件来回翻转的过程中 ，不会出现掉落事故的发生 。在焊接焊缝顺序的时候 ，可以先焊短焊缝 ，再焊长焊缝 。

3 、采取合理的焊接工艺措施。

根据工件的材质以及结构不同 ，选择合理的焊接方法 ， 常见的焊接方法包括氩弧焊 、激光焊 、埋弧焊 、气保焊等，选择合理的焊接方法有利于减少工件变形 。

4 、提高操作人员的技能水平 。

操作人员在操作之前需要经过熟练的技能培训 ，在操作中能够根据问题找出原因并进行解决 ，对焊接机器人的结构进行了解并了解其作用 ，按照操作流程进行 ，能够减少由于人工操作出现的变形 。